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中国农机院机电所在“第一届中国农业机器人创新大赛”中喜获佳绩

发布 :机电技术应用研究所 | 时间 : 2021-05-26 | 已有人阅读分享 :

2021年5月21日,由中国人工智能学会、国家农业信息化工程技术研究中心和华南农业大学等产学研机构,联合主办的 “第一届中国农业机器人创新大赛”圆满闭幕,经过激烈角逐,中国农机院机电技术应用研究所(以下简称“机电所”)研制的“多功能巡检机器人”与“农业特种需求处理处置机器人”最终分获二等奖与优秀奖。

多功能巡检消毒机器人集成激光三维建模、精准定位与导航、四轮转向驱动及多环境信息监测等关键技术,能够实现巡检作业的路径规划与导航、环境监测及喷雾消杀等功能,可广泛应用于畜禽养殖、疫情防控等。该机器人采用遥控和APP自主导航双方式进行人机交互,操作简单,适用于特定工况,系统性能稳定,完全满足工作需求。

农业特种需求处理处置机器人集成高通过性轮履式行走底盘、大负载夹持机械臂、远距离音视频实时通讯、整机耐洗消等关键技术,能够实现复杂地形行走、污染废料捡拾、特种需求处理处置、远程遥控巡检等功能,具有恶劣环境适用性好、连续作业时间长、上装拓展能力强、整机耐洗消等特点,可广泛应用于畜禽养殖场景中的特种需求处理处置、远程遥控巡检等任务。

本届大赛得到了学术界与产业界的热烈响应,各高校、科研院所及企业等遴选了195个项目参与其中,评审团由中国工程院院士、中国科学院院士以及国内外顶级专家组成。

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